Iskusni stručnjak se tako nakon četiri godine vraća na Gradski stadion. 

"Poziv Borca me iznenadio, ali i obradovao. Voditi šampiona jedne zemlje nije beznačajna stvar. Ambicije su velike, dobro poznajete da sam kroz karijeru uvijek bio gladan trofeja. Velika mi je čast što ću predvoditi klub, vjerujem da mogu da odgovorim zahtjevima. Pomno sam pratio sve četiri godine šta se dešavalo u klubu. Moj prvi mandat ovdje nije prošao najbolje, ali svi znamo kakve su tada bile okolnosti. Borac je danas vrlo stabilan klub, gdje mnogi igrači žele da dođu. Želim da kažem da su igrači kvalitetni, podigli su letvicu visoko. Biće teško odbraniti titulu, ali ne i nemoguće", rekao je Milinković na predstavljanju.

Na poziciji šefa stručnog štaba zamijeniće doskorašnjeg trenera Marka Maksimovića.

On će debi na klupi Borca imati 7. avgusta kada "crveno-plavi" gostuju Posušju.