Veliki broj građana krenuo je od njegove rodne kuće iz ulice 24. novembra ka selu Graničane gde će biti sahranjen.
Na početku povorke su njegova djeca i supruga.
Kilometarska kolona vozila kreće se za povorkom, a od Doma zdravlja, u kom je Milenković bio zaposlen kao vozač saniteta, povorci se pridružila i kolona vozila hitne pomoći.
Kolege su uključile rotaciona svjetla kako bi odali počast Milenkoviću.
Milenković je iza sebe ostavio troje djece i suprugu.