General Prstojević rođen je 15. jula 1942. godine u Dubljevićima, opština Gacko, u Republici Srpskoj.
Učestvovao je u VRS od 12. maja 1992. godine do kraja rata i obavljao dužnosti načelnika štaba Hercegovačkog korpusa.
Takođe, obavljao je dužnosti i načelnika operativno-nastavnog organa u Drinskom korpusu i načelnika Nastavnog odjeljenja u Glavnom štabu VRS.
Odlikovan je ordenom Karađorđeve zvijezde drugog reda.
Inženjerijsku podoficirsku školu završio je u Karlovcu, Vojnu akademiju Kopnene vojske u Beogradu, Komandno-štabnu akademiju u Beogradu 1977. godine.
U čin general-majora unaprijeđen je 1996. godine.
U JNA obavljao je dužnosti u garnizonima Dragaš i Peć, Đakovici, Prilepu i Skoplju.
Sahrana će biti obavljena u utorak, 13. jula, na beogradskom groblju Orlovača.
