Još u ranoj fazi razvoja projekta M24 odnosno budućeg modela 205, Pežo je predvidio i njegovu reli verziju koju su planirali da predstave istovremeno.
Taj 205 Turbo 16 sa serijskim 205 imao je sličnosti samo u pogledu siluete karoserije, dok su se po pitanju ostalih tehnikalija u potpunosti razlikovali. Ipak, zajedno su se 1983. premijerno našli na salonima automobila u Ženevi (obični 205) i Parizu (205 Turbo 16), jednako fascinirajući publiku.
Voditelj projekta ovog reli vozila bio je Žan Tot, mladi reli vozač kog je 1981. direktor Pežoa postavio na mjesto lidera fabričke takmičarske ekipe.
Predstavljanje ovog radikalnog reli bolida bio je najava da kompanija želi da se uključi aktivno u "World Rally Championship" derivacijom istog tek predstavljenog modela 205. Cilj je bila Grupa B gdje su glavni konkurenti bili "Audi Quatro", "Lancia Delta S4", "Renault 5 Turbo 2".
Za potrebe homologacije planirano je oko 200 205 Turbo 16 modela sa pogonom na sve točkove i motorom smještenim pozadi (240 KS putnički dok je u završnoj fazi takmičarske ekspanzije motor dosezao više od 430 KS) koji već na premijernom nastupu 1984. postaje legenda u reli Grupi B, dok je velikoserijski 205 postigao komercijalni uspjeh i prije tog takmičarskog.
Ovaj 205 Turbo 16 bio je i ostao do danas najskuplji Pežo u istoriji sa ugrađenim četverocilindarskim motorom. Reli uspjeh mjeri se sa dva svjetska naslova u reliju (1985. i 1986), dva osvojena Pariz-Dakar relija (1987. i 1988), a treba pomenuti i 1987. godinu, odnosno drugo mjesto na "Pikes Peaky" gdje je završio iza nepobjedivog "Audi Quattra".
